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  • MIT的新系统允许自动驾驶汽车,以宅院本身在冰雪路面上。

    MIT的新系统允许自动驾驶汽车,以宅院本身在冰雪路面上。

    研究人员提供照片

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在雪地里自驾车,看看下路

MIT的新系统允许自动驾驶汽车,以宅院本身在冰雪路面上。

天气是自主汽车的一个问题。 MIT的新系统显示了如何使用“地面穿透雷达”,而不是相机或激光器承诺。 看视频


记者联系

亚当·康纳 - 西蒙斯
电子邮件: aconner@csail.mit.edu
电话:617-324-9135
MIT Computer Science & Artificial Intelligence Lab

汽车公司一直在紧张地忙碌着,以提高后面自动驾驶汽车的技术。但是,当涉及到在雨雪安全航行甚至至今为止最为高科技的车辆仍然会失败。 

这是因为这些天气条件下造成的对最常见的严重破坏用于感测,这通常涉及无论是激光雷达传感器或摄像机接近。在雪地里,例如,相机可以不再承认车道标线和交通标志,而当有激光雷达传感器故障的激光器,比如,东西从天上飞下来。

MIT的研究人员最近已经不知道是否完全不同的方法可能会奏效。具体而言,如果我们不是路上看了下什么? 

来自澳门太阳城最新网站的一个团队 计算机科学和人工智能实验室 (CSAIL)已经开发了使用称为地面穿透雷达(GPR)的现有技术,地下发送电磁脉冲一个新的系统,衡量该地区的特定的土壤,岩石和根的组合。具体而言,CSAIL团队使用的开发探地雷达仪器仪表的一种特殊形式 澳门太阳城最新网站林肯实验室本地化地面穿透雷达,或扶贫领导小组。映射过程产生各种各样的独特的指纹,这辆车可以在以后使用的时候才返回土地的特定情节本地化本身。

“如果你和我抓起一把铁锹挖入地下,所有我们要看到的是一堆泥土,” CSAIL博士生玩具ORT,关于项目中的新文件,它将在发表第一作者说:该 IEEE机器人与自动化字母 杂志在本月晚些时候。 “但扶贫领导小组可以有量化的具体要素和比较,为地图,它已经创建的,所以它知道它的确切位置,而无需相机或激光。”

在试验中,研究小组发现,在冰雪路面上的导航系统的误差平均利润率只有约一英寸的量级相比,天气晴朗。研究人员惊奇地发现,它有一个有点阴雨条件比较麻烦,但仍只有关闭的平均5.5英寸。 (这是因为下雨导致更多的水渗入地下,导致映射扶贫领导小组阅读和土壤的现状原之间有较大的差距。)

研究人员表示,系统的健壮性是由是,在为期六个月的测试,他们从来没有意外一步采取车轮的事实进一步验证。 

“我们的工作表明,这种做法实际上是帮助自动驾驶汽车一条可行之路导航恶劣天气而无需实际能够使用激光扫描仪或相机的传统意义上的‘看’,”澳门太阳城最新网站教授丹妮拉RUS,主任说: CSAIL和新文件,该文件也将在5月在巴黎机器人和自动化国际会议上发表资深作家。

而球队只测试了该系统在低速下一个封闭的国家公路上,ORT说,从林肯实验室现有的研究表明,该系统可以很容易地扩展到高速公路等高速领域。 

这是第一次自驾车系统的开发者已经采用探地雷达,先前已经在像建设规划,地雷探测,甚至使用领域 探月。该方法将无法在其自己的工作完全,因为它不能检测地面上的东西。但其能否在恶劣天气的手段定位,它将与激光雷达和视觉夫妇很好的办法。

“在公共街道上释放自主车之前,定位和导航在任何时候是完全可靠的,”罗兰siegwart,苏黎世理工学院的自治系统的教授,谁不参与项目的说。 “在CSAIL团队的创新和新颖的概念有更密切的推自主车到实际部署的潜力。” 

映射出与扶贫领导小组的区域的一个主要好处是,地下地图往往更经得起时间考验比地图使用视觉或激光雷达创建的,因为一个地上地图的功能可能更要改变。扶贫领导小组地图还只占据约80%的传统2D传感器使用的空间的映射,许多公司使用他们的汽车。 

而该系统是一个重要的进步,ORT指出,这是远离道路做好了准备。今后的工作将需要专注于设计制图技术,让扶贫领导小组的数据集被缝合在一起,以便能够处理多车道的道路和十字路口。此外,当前的硬件是笨重和6英尺宽,需要在前面的小而轻,足以制成以适应商用车如此重大的设计进步。

ORT和RUS合写有CSAIL博士后伊戈尔gilitschenski纸张。该项目得到了支持,部分由澳门太阳城最新网站林肯实验室。


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