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    研究人员的形象礼貌。

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预测人的驾驶个性

在车道合并方案,系统在澳门太阳城最新网站开发之间的利他和利己的驾驶行为可能区分。

CSAIL系统从驱动程序,因为自私或无私尺寸可达。难道这帮助自动驾驶汽车在交通导航? 看视频


记者联系

亚当·康纳 - 西蒙斯
电子邮件: aconner@csail.mit.edu
电话:617-324-9135
MIT Computer Science & Artificial Intelligence Lab

自动驾驶汽车来了。他们的幻想,但对所有传感器和复杂的数据运算能力,即使是最前沿的汽车缺乏的东西,(几乎)所有的16岁与学习者的许可证有:社会意识。

而自主技术已大为好转,他们仍然认为司机绕最终他们作为一和零的组成,而不是人类有了具体的意图,动机和个性障碍。

但最近一个团队澳门太阳城最新网站领导的研究人员 计算机科学和人工智能实验室 (CSAIL)已-不断探索自动驾驶汽车是否可以通过编程来其他司机的社会性格进行分类,使他们能更好地预测什么会做不同的汽车 - 和,因此,能够更安​​全地驾驶其中。

在新文章中,科学家集成的工具,从社会心理学的驾驶行为进行分类对于自私或无私车主司机怎么回事。

具体来说,他们使用一种叫做社会价值取向(SVO),代表哪家人是自私的程度(“利己”)与利他或合作(“亲社会”)。然后,系统估计司机svos创建实时的驾驶轨迹的自动驾驶汽车。

他们对合并车道,使转弯的任务测试算法加以保护,该研究小组发现,他们可以更好地25%的因素预测的其它车辆的行为。例如,在左转的车知道自己的仿真等待当接近轿车司机有一个更自私自利,并且使转弯时那么其他的车是更亲社会。

而在实际道路实施的建议还没有足够强大的,系统可以有一些有趣的使用情况,而不是只为汽车这样的雄心自己。说你是一个人与车沿着你的盲点驾驶进入突然 - 系统可以给你的后视镜,该车具有积极的驱动程序,让您可以据此调整警告。此外,它可以允许自动驾驶汽车,以卫生组织学习表现出更多的类似人类的行为,这将是更容易为人体司机明白。

“工作与周围人搞清楚手段来更好地理解他们的意图自己的行为,”研究生wilko Schwarting,主要作者是谁在新的纸将公布说,在本周的最新一期 科学的美国国家科学院院刊。 “人们的倾向是合作或竞争渗透到他们经常表现为司机。在本文中,我们试图了解我们是否可以这是什么卫生组织量化。“

Schwarting的共同作者包括澳门太阳城最新网站的教授和RUS丹妮拉sertac卡拉曼,以及研究科学家,前贾静雯皮尔逊CSAIL博士后哈维尔阿隆索猜拳。

今天的自动驾驶汽车核心的问题是,他们编程假设所有的人类行为方式相同。这意味着,除其他事项外,他们在四个中途站和其他的交点在他们的决策相当保守。

ESTA而你减少谨慎致命意外的机会,这也 创建瓶颈 这可以为其他司机沮丧,更不要说他们很难理解。 (这也许可以解释为什么大多数交通事故的都涉及 由司机不耐烦得到追尾。)

“创造更多的人喜欢在自主车(AVS)的行为是为乘客和周围车辆的安全所必需的,因为在可预见的方式表现人类启用适当地了解和应对的AV的行动,” Schwarting说。

要尽量扩大汽车的社会意识,CSAIL团队组合,从社会心理学的博弈,对受孕社会情境中的竞争选手的理论框架的方法。

路队模拟场景中的每个驱动程序试图效用最大化和自己分析其提供的所有其他代理的决定“最好的回应”。基于来自其他汽车运动的那一小片段,球队的算法然后可以预测周围汽车的行为,合作,利他,或利己 - 分组前两个以及‘亲社会’人的成绩为这些特质停留在连续对于多少人演示护理与照顾自己的人。

在合并和左转的情况,有两种选择的结果合并成要么让别人你的车道(“亲社会”,否则为“自私自利”)。该小组的研究结果表明,这并不奇怪,合并汽车比认为是非合并汽车更具有竞争力。

该系统被训练去尝试什么时候适合于表现出不同的行为,以更好地理解。例如,即使人类司机最恭敬知道自己的某些行为的类型 - 喜欢做在交通繁忙车道变化 - 需要的是更多的自信和果断片刻。

在研究的下一阶段,该小组计划工作,以他们的模型应用到行人,自行车等代理驾驶环境。此外,他们将调查行动在人类以外,他们的机器人系统,机器人:如家庭,并集成到他们的SVO预测和决策算法。这皮尔森说的能力,估计分布SVO直接从运动观察而不是在实验室条件下,将远远超越了自主驾驶的重要领域。

“通过模型驱动的个性并结合数学使用汽车机器人的决策模块中的SVO模型,这项工作将打开大门,更安全,更顺畅的道路,共享人力驱动和机械驱动车之间,说:” RUS 。

这项研究是由丰田研究所MIT的研究小组的支持。荷兰科学研究组织提供特定的默认的参与支持。


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