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  • 如果一个对象是纸,金属,或塑料rocycle可以检测。 CSAIL研究人员说,这样的系统可能帮助与确认中国新回收标准较低的污染率可让单流回收利用的便利性。

    如果一个对象是纸,金属,或塑料rocycle可以检测。 CSAIL研究人员说,这样的系统可能帮助与确认中国新回收标准较低的污染率可让单流回收利用的便利性。

    照片:贾森·多尔夫曼

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  • 该系统可以广泛的纸,塑料,和金属物体之间进行区分。用塑料盖杯咖啡,rocycle仅仅着眼于杯子的材料。

    该系统可以广泛的纸,塑料,和金属物体之间进行区分。用塑料盖杯咖啡,rocycle仅仅着眼于杯子的材料。

    照片:CSAIL

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可以排序回收机器人

如果一个对象是纸,金属,或塑料rocycle可以检测。 CSAIL研究人员说,这样的系统可能帮助与确认中国新回收标准较低的污染率可让单流回收利用的便利性。

CSAIL的“rocycle”系统使用在手传感器来检测是否有物体纸,金属或塑料。 看视频


记者联系

亚当·康纳 - 西蒙斯
电子邮件: aconner@csail.mit.edu
电话:617-324-9135
MIT Computer Science & Artificial Intelligence Lab

每年的垃圾公司通过筛选的 估计6800万吨回收,这是同等重量的30辆多万辆汽车。

在此过程中的关键步骤发生在快速移动的传送带,其中,工人要排序项目分类像纸,塑料和玻璃。这样的工作是枯燥,肮脏,而且往往不安全的,尤其是在设施,工人也必须从混合除去正常的垃圾。

考虑到这一点,在澳门太阳城最新网站的研究人员领导的一个小组 计算机科学和人工智能实验室 (CSAIL)开发了一种机器人系统,如果一个对象是纸,金属,或塑料,可以检测。

球队的“rocycle”系统包括使用触觉传感器在其指尖来检测对象的大小和硬度的软聚四氟乙烯手。与任何机械臂兼容,rocycle被发现是85%的准确率在静止时检测材料和63%的准确率对实际的模拟传送带。 (其最常见的错误被识别纸覆盖金属罐如纸,其中小组表示将由沿接触面增加更多的传感器来改善。)

“我们的机器人的传感产品的皮肤提供触觉反馈,允许其广泛的物体的区分,从刚性的粘糊糊的,”澳门太阳城最新网站教授丹妮拉RUS,在一篇相关的论文高级作者,将在4月举行的IEEE国际呈现称会议在首尔的软机器人(ROBOSOFT),韩国。 “计算机视觉独自将不能够解决的让机器类似人类的感知,所以能够使用触觉输入是至关重要的问题。”

与耶鲁大学合作,rocycle直接显示基于视觉的排序的限制:它可以在两个视觉上相似星巴克杯,一个纸,一个由塑料制成的,这将给予视觉系统麻烦之间可靠地进行区分。

回收建立激励机制

RUS表示,该项目是对她更大的目标,以减少回收的后端成本,以激励更多的城市和国家,以创建自己的计划的一部分。今天回收中心没有特别的自动化;它们的主要种机械包括使用不同波长的光即分离出钢铁制品,以及使用涡流,以除去非磁性金属铝分拣机塑料,磁性分拣机之间进行区分的光学分选机。

这是一个很大的原因一个问题:就在上个月 中国上调了标准的回收物品的清洁 它从美国接受的,这意味着一些国家的单流回收的,现在送到垃圾填埋场。

“如果像rocycle系统可以在大范围部署,我们就可能能够有单流回收与多流回收的较低污染率的便利,”博士生莉莲的下巴,主要作者说:新的纸张。

这是令人惊讶的很难开发可纸张,塑料,金属,这表明它是对人类的壮举令人印象深刻的是如何区分的机器。当我们拿起一个对象,我们可以一眼就认出它的许多特质,即使我们闭上眼睛,好像无论是大,僵硬或小而柔软。摸着对象,并了解如何,涉及到我们自己的指尖的柔软性,我们能够学会如何处理各种物体而不会丢失或破坏它们。

这种直觉是很难编入机器人。传统的硬(“刚性”)机械手必须知道一个对象的确切位置和大小,以便能够计算精确的运动路径。由类似橡胶的材料柔软的手是更灵活,但有一个不同的问题:因为它们是由流体动力的力量,他们有一个气球样的结构,可以很容易爆胎。

如何rocycle作品

RUS的团队使用了一个叫比较新材料的电机驱动的手时,上拉,就像一个橡皮筋,当你舒展大部分材料得到更窄‘auxetics。’; auxetics,同时,实际上得到更广泛。 MIT的研究小组把这一概念,并把扭曲它,毫不夸张地说:他们创造auxetics,当切割,扭曲要么向左或向右。结合了“左撇子”和“右撇子”拉胀每一手的两个大手指使它们的联锁,反对对方的旋转,使更多的动态运动。 (团队称之为“手 - 剪切auxetics”,或HSA)。

“相比于软的机器人,它的流体驱动方法需要空气泵和压缩机,HSA结合了扩展扭曲,这意味着你能够使用普通电机,说:”下巴。

该球队的夹持器首先使用它的“应变传感器”来估计对象的大小,然后使用它的两个压力传感器来测量到抓取物体所需的力。这些指标 - 与尺寸校准数据和不同材料类型的物体的刚度沿 - 是什么给夹持器的什么材料对象是由感。 (因为触觉传感器也导电的,它们可以通过它多少改变电信号检测金属)。

“换句话说,我们估计大小和测量电流收手常开的手应该是什么样的压力差,说:”下巴。 “我们使用这个压力差和大小根据有关我们已经测量不同的物体信息的特定对象进行分类。”

rocycle建立在一个组检测物体的半径的30%的精度内,并且告诉用78%的精确度的“硬”和“软”对象之间的差异的传感器。球队的手也几乎完全耐穿刺:它能够通过一个尖锐的盖子被刮掉,并用针穿刺的20倍以上,以最小的结构损伤。

作为下一步,研究人员计划打造出来的系统,以便它可以从一个机器人的摄像头实际的视频数据相结合的触觉数据。这将让球队进一步提高其精度,并可能允许更加细致入微的不同种类的材料之间的差异。

下巴和RUS合写的论文rocycle澳门太阳城最新网站旁边博士后杰弗里立顿,以及博士生米歇尔元和耶鲁大学教授丽贝卡·克莱默,bottiglio。

这个项目是由亚马逊,jd.com,丰田研究所和美国国家科学基金会的部分资助。


主题: 计算机科学和人工智能实验室(CSAIL), 电气工程和计算机科学(EECS), 研究, 计算机科学与技术, 机器人, 机器人, 人工智能, 传感器, 能源, 环境, 可持续性, 工程学院, 美国国家科学基金会(NSF), 算法

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