""

澳门太阳城网站-最新注册

  • 研究人员的手悬停在智能拖曳水池(ITT),自动通过主动学习设施引导到探索涡激振动(vivs),露出于加速科学发现的路径的实验水的表面。

    研究人员的手悬停在智能拖曳水池(ITT),自动通过主动学习设施引导到探索涡激振动(vivs),露出于加速科学发现的路径的实验水的表面。

    图片:睇下风扇和百合凯斯/ MIT海格兰特

    全屏
  • 睇下风机矗立在ITT面前拿着一些坦克研究vivs,这是近海海洋工程结构,如海洋钻井隔水管的水下油井的重要牵引的结构连接到表面。

    睇下风机矗立在ITT面前拿着一些坦克研究vivs,这是近海海洋工程结构,如海洋钻井隔水管的水下油井的重要牵引的结构连接到表面。

    照片:百合凯斯/ MIT海格兰特

    全屏

智能拖曳水池推动人类与机器人的计算机研究

睇下风机矗立在ITT面前拿着一些坦克研究vivs,这是近海海洋工程结构,如海洋钻井隔水管的水下油井的重要牵引的结构连接到表面。

集成了新的实验设施自动化和主动学习,照明加速科学发现的路径。


记者联系

百合凯斯
电子邮件: keyes@mit.edu
海补助

在其运作的第一年,智能拖曳水池(ITT)下进行约10万次总的实验,在一个星期内完成博士学业的学生的五年价值的实验基本上等同。

自动化实验装置,在许可开发是MIT实验室流体力学,并自适应自动执行,分析和设计实验探索涡激振动(vivs)。重要近海海洋工程结构,如海洋钻井隔水管的水下油井连接到表面,vivs仍然多少有些现象由于涉及参数高的研究人员数量。

通过主动学习引导,其中,每个下一个实验的参数由计算机选择的国际电话电报进行的实验系列。使用“探索-和利用”的方法,该系统大大减少你的实验次数需要探索和映射管理vivs复杂的力量。

什么开始作为当时的总统候选人博士睇下风扇的追求就进行千元左右费力的实验削减 - 手 - 导致创新体系和设计 最近发表在杂志 科学机器人.

风扇,现在是博士后,并从MIT海格兰特大学计划一组研究人员和机械工程,雷恩高等师范学校,和布朗大学的澳门太阳城最新网站的部门,揭示了实验研究,在人类,计算机和一个潜在的范式转变机器人可以合作更有效地促进科学发现。

一箱的33英尺长的鲸鱼开始活跃,而对企业在手中断或监督工作 - 在ESTA的情况下,探索流固耦合领域规范的问题。但主动学习和自动化的方法来跨学科实验研究的研究人员设想的应用,新的见解可能导致和模型的非线性系统多输入/多输出。

vivs本身上的结构的非线性引起的运动在迎面而来的不规则的横流,其证明伤脑筋学习。研究人员报告了实验的次数那由ITT完成相当于总人数已经做过迄今在世界各地的vivs标的实验。

这样做的原因是大量的独立参数,从速度流入的压力,参与了戏剧研究复杂的力量。据风扇,蛮力方法系统 - 每一味地进行,在八维参数空间参数10个测量值 - 将需要亿个实验。

随着ITT,风扇和他的合作者所采取的问题转化为参数空间比以前更广泛的切实可行的探索。 “如果我们对这个问题进行传统的技术,我们研究了,”我解释说,“这将需要950年完成实验。”不可行克利,让球队集成风扇和高斯过程回归学习算法进入ITT。在此过程中,实验的研究人员通过几个数量级减少负担,只需要几千实验。

机器人系统自动进行的实验的初始序列,沿着以恒定速度在罐的长度牵引浸没结构周期性。然后,局部ITT通过最小化量化的不确定性的合适的采集功能和适应,以实现一个范围的目标,如阻力减小接管下一个各实验参数的控制。

ESTA今年早些时候,风扇被授予在ITT的发展“优秀的聪明才智和创造性的判断”的弗洛雷斯机械工程澳门太阳城最新网站奖。 “智能拖曳水池的睇下的设计是采用新方法重振成熟领域的杰出范例,”迈克尔TRIANTAFYLLOU,亨利升说。和Grace多尔蒂教授在海洋科学和工程,如谁担任风扇的博士生导师。

TRIANTAFYLLOU,在本文的合着者和澳门太阳城最新网站海格兰特大学计划的主管,他说,“澳门太阳城最新网站海格兰特具有使用几种海洋有关问题的深学习方法了资源并资助的项目数年中已见成效“由美国国家海洋和大气管理局资助,由国家补助计划是给予,澳门太阳城最新网站海洋基金会是一个联邦机构的合作,带来研究和工程澳门太阳城最新网站的核心,承担海洋方面的挑战。

风扇的研究指出,许多人利用人工智能和自动化科学:在加州理工学院,命名为“亚当”的机器人科学家生成和测试的假设;在DARPA,程序读取大机构数以万计的研究论文中,以产生新的模式。

同样,ITT适用人机机器人协作,加快实验的努力。系统演示中进行研究,自动化和量化的不确定性在哪里可以大大加速科学发现一个潜在的范式转变。 ,研究人员断言描述本文机器学习方法可适应在流体力学和超越,其他实验领域得到应用。

其他贡献者纸包括乔治Karniadakis从布朗大学,谁也澳门太阳城最新网站隶属于批给; gurvan Jodin从雷恩ENS;澳门太阳城最新网站博士候选人在机械工程舆马者;和托马斯consi卢卡Bonfiglio和百合凯斯是美国澳门太阳城最新网站资助。

这项工作是由DARPA,fahroo fariba,和Jan Vandenbrande通过装备的支持(允许在物理系统不确定性的量化)授予,以及外壳,水下7,和澳门太阳城最新网站海格兰特大学计划。


主题: 澳门太阳城最新网站授予海, 机械工业, 海洋学与海洋工程, 工程学院, 流体动力学, 机器人, 机器人, 自动化, 人工智能, 机器学习, 算法

回到顶部