""

澳门太阳城网站-最新注册

  • 博士生卢卡斯曼纽利与主要作者皮特佛罗伦萨合作,开发使用先进的计算机视觉,以使库卡机器人拿起几乎任何物体的系统。

    博士生卢卡斯曼纽利与主要作者皮特佛罗伦萨合作,开发使用先进的计算机视觉,以使库卡机器人拿起几乎任何物体的系统。

    照片:汤姆·比埃勒/ CSAIL

    全屏
  • 与唐系统,机器人可以做新的任务,如看鞋之前从来没有见过和成功舌头抓住它。

    与唐系统,机器人可以做新的任务,如看鞋之前从来没有见过和成功舌头抓住它。

    照片:汤姆·比埃勒/ CSAIL

    全屏

现在机器人可以检查之后拿起任何对象

博士生卢卡斯曼纽利与主要作者皮特佛罗伦萨合作,开发使用先进的计算机视觉,以使库卡机器人拿起几乎任何物体的系统。

突破CSAIL系统显示机器人有朝一日能看到足够好,在人们的家庭和办公室有用。 看视频


记者联系

雷切尔·戈登
电子邮件: rachelg@csail.mit.edu
电话:617-258-0675
澳门太阳城最新网站计算机科学和人工智能实验室

人类早已灵巧的主人,这可以在很大程度上归功于我们的眼睛的帮助的技能。机器人,同时,还在迎头赶上。

当然还有的取得了一些进展:几十年来,在受控环境下的机器人就像装配线已经可以一遍又一遍的拿起相同的对象。最近,在计算机视觉的突破已经使机器人做出对象之间的基本区别。即使是这样,不过,该系统并不真正了解对象的形状,所以有小的机器人可以后快速回升做。  

在一个新的文件,从澳门太阳城最新网站计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的研究人员,说他们已经在这方面的工作做了重点发展:一个系统,让机器人检查随机对象,直观地了解它们足以完成特定而没有任务之前已经见过他们。

这个系统被称为致密的天体网(DON),着眼于对象作为充当某种视觉路线图的点的集合。这种方法可以让机器人更好地理解和操作项目,以及最重要的是,让他们甚至拿起类似的杂波中的特定的对象 - 供种,像亚马逊和沃尔玛公司在他们的仓库使用的机器的一个宝贵的技能。

例如,有人可能会使用不要让机器人抓取到特定地点的对象,说,鞋的鞋舌上。从这一点,它可以看看鞋它从未见过的,并成功地抓住它的舌头。

“很多方式来操作无法识别跨对象可能会遇到许多取向的对象的特定部分,说:”博士生卢卡斯曼纽利,谁写了一纸新约与主要作者和研究员博士生皮特佛罗伦萨系统,澳门太阳城最新网站旁教授拉斯tedrake。“例如,现有的算法将无法通过其手柄把握一个杯子,特别是如果杯子可以在多个方向,如直立或侧卧。”

该团队将潜在的应用不仅在制造业的设置,而且在家庭。想象给系统一个整洁的房子的图像,并让它干净,而你在工作,或者让系统把你的板,而你在度假用的菜肴的图像。

什么还值得一提的是,没有数据实际上是由人类标记。取而代之的是,该系统是哪些球队所说的“自我监督”,不需要任何人的注释。

两种常见的方法,以机器人抓涉及任何特定任务的学习,或创建一个一般的抓算法。这些技术都有障碍:任务特定的方法难以推广到其他任务,而一般的抓无法获得足够的具体处理的特定任务的细微差别,就像把对象的特定点。

唐系统,但是,基本上是创建一系列给定对象上的坐标,它作为一种视觉路线图,让机器人更好地了解它需要什么把握,并在那里的。

球队训练系统在物体看成一系列点构成一个更大的坐标系。然后它可以不同的点映射到一起以可视化对象的3-d的形状,类似于如何全景照片是从多张照片拼接在一起。训练结束后,如果一个人指定对象上的一个点,该机器人可以采取的对象的照片,并确定和赛点能够然后在该指定点拿起对象。

这是来自像加州大学伯克利分校的dexnet,可以掌握很多不同的项目不同的系统,但不能满足特定要求。想象一个孩子在18个月大,谁不知道你想让它一起玩玩具哪,但仍可以抓住很多项目,对一个四岁谁能够回应“去了它的红端抢你的车“。

在一组上的软毛毛虫玩具做的测试,库卡机器人手臂本站由唐从一系列不同配置的把握玩具的右耳。这表明,除其他事项外,该系统具有从右上对称的物体分辨左侧的能力。

之前已经从来没有见过的训练数据的帽子的图片 - 不同的棒球帽的箱测试时,不要可以不顾一切的帽子具有非常相似的设计,挑选出一个特定目标的帽子。

“在工厂的机器人往往需要复杂的部分馈线可靠地工作,”翡冷翠说。 “但这样的系统,可以了解对象的方位可以只拍摄一张照片,并能够掌握并相应调整对象。”

在未来,球队希望将这种系统改进到可以与相应的对象有更深的理解执行特定的任务,就像学习如何把握一个对象,并与发言权的最终目标移动它,清理桌子的地方。

球队将在下个月在苏黎世机器人学习,瑞士出席会议系统上的文件。


主题: 机器人, 机器人, 工程学院, Electrical Engineering & Computer Science (eecs), 计算机科学和人工智能实验室(CSAIL), 研究, 计算机科学与技术, 计算机视觉

回到顶部